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Matrice 350 RTK
    发布时间: 2023-06-24 17:09    

旗舰新升级，行业新高度。全新图传系统和操控体验，更高效的电池系统，更全面的安全保障，以及强大的负载和拓展能力，让新一代飞行平台 Matrice 350 RTK 满载实力，为空中作业注入革新力量。

Matrice 350 RTK

技术参数

飞行器

尺寸（展开状态，不含桨叶）               长 810 毫米，宽 670 毫米，高 430 毫米

尺寸（折叠状态，含桨叶）                 长 430 毫米，宽 420 毫米，高 430 毫米

对称电机轴距                                   895 毫米

重量（含下置单云台支架）               空机重量（不含电池）： 约 3.77 千克

                                                  空机重量（含双电池）：约 6.47 千克

单云台减震球最大负重              960 克

最大起飞重量                           9.2 千克

工作频率

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）
5.725 GHz 至 5.850 GHz
部分地区不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 频段，以及部分地区的 5.1 GHz 频段仅支持在室内使用，详情请参考当地法律法规。

发射功率（EIRP）

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）：<23 dBm（CE）
5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE）

悬停精度（无风或微风环境）

垂直：
±0.1 米（视觉定位正常工作时）
±0.5 米（GNSS 正常工作时）
±0.1 米（RTK 定位正常工作时）

水平：
±0.3 米（视觉定位正常工作时）
±1.5 米（GNSS 正常工作时）
±0.1 米（RTK 定位正常工作时）

RTK 位置精度（在 RTK FIX 时）       1 厘米 +1 ppm（水平）           1.5 厘米 +1 ppm（垂直）

最大旋转角速度                              俯仰轴：300°/秒                    航向轴：100°/秒

最大俯仰角度                            30°      使用 N 模式且启用前视视觉系统时为 25°。

最大上升速度                           6 米/秒

最大下降速度（垂直）               5 米/秒

最大倾斜下降速度                     7 米/秒

最大水平飞行速度                     23 米/秒

最大飞行海拔高度                    5000 米       使用 2110s 桨叶，起飞重量 ≤7.4 千克时。

                                           7000 米
                                                         使用 2112 高原静音桨叶，起飞重量 ≤7.2 千克时。

最大可承受风速              12 米/秒

最长飞行时间                  55 分钟

在无风环境中和空载状态下，以大约 8 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得，仅供参考，实际使用时间可能因飞行方式、配件及环境的不同而产生差异，请留意 app 提示。

适配 DJI 云台              禅思 H20、禅思 H20T、禅思 H20N、禅思 P1、禅思 L1

支持云台安装方式

下置单云台          上置单云台           下置双云台          下置单云台 + 上置单云台              下置双云台 + 上置单云台

IP 防护等级               IP55        防护等级非永久标准，防护能力可能因产品磨损而下降。

GNSS                       GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo

工作环境温度            -20°C 至 50°C

遥控器

                              显示屏                     7.02 英寸触控液晶显示屏，分辨率 1920×1200，最大亮度 1200 尼特

                              重量                      约 1.25 千克 (不含 WB37 电池)             约 1.42 千克（含 WB37 电池）

                              GNSS                   GPS + Galileo + BeiDou

                              内置电池

                              类型：Li-ion（6500 mAh @ 7.2 V）
                              充电方式：使用电池箱或最大功率 65 瓦（最大电压为 20 伏）的 USB-C 快充充电器
                              充电时间：2 小时
                              化学体系：镍钴铝酸锂

                              外置电池（WB37 智能电池）

                              容量：4920 毫安时
                              电压：7.6 伏
                              类型：Li-ion
                              能量：37.39 瓦时
                              化学体系：钴酸锂

                              IP 防护等级             IP54

                              续航时间                内置电池：约 3.3 小时            内置电池 + 外置电池：约 6 小时

                              工作环境温度          -20℃ 至 50℃

                              工作频率               2.4000 GHz 至 2.4835 GHz           5.725 GHz 至 5.850 GHz

                              发射功率（EIRP）

                              2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
                              5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<23 dBm（SRRC）

                              Wi-Fi 协议                    Wi-Fi 6

                              Wi-Fi 工作频段              2.4000 GHz 至 2.4835 GHz        5.150 GHz 至 5.250 GHz       5.725 GHz 至 5.850 GHz

                              蓝牙协议                    蓝牙 5.1

                              蓝牙工作频段              2.4000 GHz 至 2.4835 GHz

                              图传

                                      图传方案                    DJI O3 图传行业版

                                      天线                          四根图传天线，两发四收

                                      最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）           20 公里（FCC）      8 公里（CE/SRRC/MIC）

                                      最大信号有效距离（有干扰）

                                      微干扰有建筑物遮挡：约 0 公里至 0.5 公里
                                      微干扰有树丛遮挡：约 0.5 公里至 3 公里
                                      强干扰无遮挡：都市中心约 1.5 公里至 3 公里
                                      中干扰无遮挡：近郊县城约 3 公里至 9 公里
                                      微干扰无遮挡：远郊和海边约 9 公里至 20 公里
                                      在 FCC 标准下，飞行于各类无遮挡、干扰强度典型的环境，飞行高度约为 120 米时测得以上数据，仅供参考。实际数值可能因所处环境的遮挡、干扰情况而异，请留意 app 提示。

                                      视觉系统

                                            障碍物感知范围             前后左右：0.7 米至 40 米           上下：0.6 米至 30 米

                                            FOV                            前后下：65°（水平），50°（垂直）    左右上：75°（水平），60°（垂直）

                                            使用环境                      表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

                                            红外感知系统

                                            障碍物感知范围           0.1 米至 8 米

                                            FOV                          30°（±15°）

                                            使用环境                    漫反射、大尺寸、高反射率（反射率 >10%）

                                            LED 补光灯                 有效照明距离   5 米

                                            照明方式                    60 Hz，常亮

                                            飞行相机                   分辨率  1080p   FOV  142°  帧率  30fps

                                            智能飞行电池  

                                                                型号                       TB65

                                                                容量                       5880 毫安时

                                                                电压                       44.76 伏

                                                                电池类型                 Li-ion

                                                                能量                       263.2 瓦时

                                                                重量                       约 1.35 千克

                                                                工作环境温度          -20℃ 至 50℃

                                                                理想存放环境温度     22℃ 至 30℃

                                                                充电环境温度          -20°C 至 40°C

                                                                当环境温度低于 5℃ 时，电池会启动自加热功能。在低温环境下充电可能会降低电池寿命，建议在 15℃ 至 35℃ 环境下充电。

                                                                充电时间

                                                                使用 220 伏电源时，完全充满两块 TB65 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟。
                                                                使用 110 伏电源时，完全充满两块 TB65 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟。

                                                                智能电池箱

                                                                            工作环境温度       -20℃ 至 40℃

                                                                            外形尺寸             长 580 毫米，宽 358 毫米，高 254 毫米

                                                                            空箱重量             约 8.98 千克

                                                                            可放置物品          8 块 TB65 智能飞行电池      4 块 WB37 智能电池

                                                                            输入电压            100 VAC 至 120 VAC，50 Hz 至 60 Hz    220 VAC 至 240 VAC，50 Hz 至 60 Hz

                                                                            最大输入功率      1070 瓦

                                                                            输出功率           100 伏至 120 伏：750 瓦     220 伏至 240 伏：992 瓦